摘要：機器視覺系統(tǒng)基本的特點就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度，目前機器視覺技術在蓬勃發(fā)展中，機器視覺尺寸測量儀是基于機器視覺原理制造而成的在線幾何尺寸精密儀器。本文系統(tǒng)介紹一下該類測量設備。

機器視覺是什么？

簡單來講，機器視覺可以理解為給機器加裝上視覺裝置，或者是加裝有視覺裝置的機器。給機器加裝視覺裝置的目的，是為了使機器具有類似與人類的視覺功能，從而提高機器的自動化和智能化程度。由于機器視覺涉及到多個學科，給出一個精確的定義是很困難的，而且在這個問題上見仁見智，各人認識不同。

機器視覺測量儀主要構成

機器視覺測量儀器主要由硬件設備及軟件系統(tǒng)組成。其中硬件設備主要包含：工業(yè)相機、相機冷卻防護殼體、輔助光源、工控機等，軟件系統(tǒng)為自主研發(fā)的測控軟件系統(tǒng)，不同的測量需求、測量儀器配置不同的測控軟件。

1、錨桿、螺紋鋼專用測徑儀

測徑儀內(nèi)置3臺工業(yè)相機，熱軋時利用錨桿、螺紋鋼的自發(fā)光從不同角度拍圖像，冷軋時利用背光拍攝清晰圖像?？梢詼y量螺紋鋼的內(nèi)徑、橫肋高、縱肋高、截面面積等特征尺寸；錨桿鋼的內(nèi)徑、外徑、對角尺寸、螺距、兩面橫肋相對偏移尺寸等特征尺寸；同樣可以測量圓形鋼材的外徑等特征尺寸。

2、KX01系列測寬儀

測寬儀采用工業(yè)相機測量板材寬度。補光的線性激光垂直設置，工業(yè)相機傾斜設置，用于測量板面呈水平狀態(tài)通過的板材寬度。相機圖像的長度方向用于測量板材的寬度，圖像的寬度方向用于修正物距（被測物上下波動較大時，需增設激光位移傳感器跟蹤被測物的位置已修正物距）。設備主要配置上位機控制系統(tǒng)、外接數(shù)碼管顯示屏，根據(jù)需要可增配嵌入式智能模塊等。設備下部可配置剪刀叉升降平臺等輔助設備。

3、雙目測寬儀

在利用相機測量寬度時，由于單個相機在成像時存在“近大遠小”的現(xiàn)象，并且單靠攝入的圖像無法知道被測物的距離，所以由被測物的跳動導致的被測物到工業(yè)相機之間距離變化，使測量精度難以提高。因此測寬儀需要采用兩個相機從不同的角度對被測物同時進行測量，兩個工業(yè)相機就像人的雙眼，可以形成立體視覺，這樣就可以得到足夠的信息判斷被測物的距離，修正和消除距離變化對測量的影響。

4、在線測長儀

根據(jù)長度范圍和精度要求設置一臺或多臺工業(yè)相機，利用被測物自發(fā)光拍攝清晰圖像進行測量。根據(jù)軋制產(chǎn)品實際情況設置濾光鏡片，去除火焰和軋材表面黑斑的影響。

結語

機器視覺測量儀能夠大幅降低檢驗成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，加快生產(chǎn)速度和提高生產(chǎn)效率。作為高精度、非接觸的測量方案，視覺系統(tǒng)涉及到光學和圖像處理算法，本身就是高度專業(yè)化的產(chǎn)品，在整個測量控制系統(tǒng)中，往往要與運動控制系統(tǒng)配合完成尺寸的反饋控制?？傊畽C器視覺與自動化產(chǎn)線的結合正在改變工業(yè)自動化生產(chǎn)的面貌。